“我们当然知道市场内的相关产品已成熟，但采用多关节机器人攻克小规格螺丝锁付技术尚有相当难度，所以攻关纵苦，不过是为了将结果推向破茧的一刹。”相关负责人说道。

反其道而行？

        首先要确定这款设备“长什么样”，机架外观设计直接影响了设备结构。

        “按照市场在用螺丝机普遍采用铝型材机架的做法，我们应该直接采购通用型材搭建设备平台，这样研发速度快、费用小。”相关负责人介绍。

        的确，放眼自动化领域的设备皆大量采用铝型材框架。但研发项目组对此并不盲从，基于直驱机器人生产测试过程中，其运动时的大扭力容易造成设备平台抖动影响测试效果的经验，小组一致决定将结构稳定性作为第一设计要点，并将外观作为重点设计要素。

        终于，经过3个多月的三维原型设计、图纸转化和备料生产，2021年5月，高精度螺丝锁付设备工程样机完成制造，一款沉稳大气的设备机架在湖南长城智能制造基地诞生。

高精度螺丝锁付设备工程样机设计原型及实物

锁定高精度！

        用双手创造的梦想就这样初现其形。

        在此期间，研发项目组同步进行着末端执行器结构和控制系统设计、视觉算法探讨、吸锁钉策略研究，并将中国长城自研笔记本电脑的M2螺钉作为对象进行试验，机架一到马上组装、“上膛”。一遍遍试验、调整和改进，仅用不到1个月，设备锁付成功率从0达到99.77%的高水平。

        当项目组正欢欣鼓舞，负责人却异常冷静：目前M2锁钉成功只能说明无减速器机器人的性能达标，但其高精度特点并没有很好地体现。那么锁付更小尺寸的M1.4能否实现？此想法一出，招来嘘声一片。据了解，M1.4规格是笔记本电脑的主用螺钉，由于生产量极大，螺钉自动锁付需求迫切；但市场中以多关节机器人为平台的小规格螺丝锁付设备普遍不好用，难以达到理想的锁付成功率，对初入此行的研发小组成员而言这恐怕是一项不可能完成的任务。

        不试一试怎么知道？非常庆幸的是，工程样机的精度和稳定性都异常“给力”，有此基础，大家铆足了劲儿。历经反复的失败，M1.4锁付终于实现！且成功率达到了99.93%，比M2的还高！“这个振奋人心的结果直接证明了中国长城的机器人0.002mm的超高重复定位精度及高稳定性货真价实！我们的螺丝锁付设备也配得上‘高精度’这个定义！”相关负责人自豪地说。

        紧接着，一个想法令大家怦然心动：既然可以达到这么高的成功率，是不是有机会迈入市场？

商用，我们做到了！

        需要承认的是，为保证设备的结构稳固，工程样机外观确实过于茁实、厚重；但若要推向市场，视觉体验必须脱胎换骨。

        3月初，经过全新设计的9台商用高精度螺丝锁付设备焕然面世。它们不仅以现代工业风博得青睐，还在算法上有了新的突破——真正实现了100%的锁付成功率！

全新商用型高精度螺丝锁付设备面世

        公司相关负责人表示，商用型无减速器机器人和高精度螺丝锁付设备是推进中国长城全面提升自主计算产业链的稳定性、控制力与竞争力的一步：“未来，我们将继续秉承‘成为安全、先进、绿色自主计算产业领导者’愿景，聚焦核心主业；依托中国长城网信产业核心生产基地优势，打造过硬的高端产品载体，努力践行集团‘坚底强链’战略要求，奋力向打造中国长城高端制造基地、打造国家先进制造业高地前进！”

公司正在紧锣密鼓开展后续产品生产

        目前，该高精度螺丝锁付设备的批量生产已接踵而至，研发项目组也正在向攻克更小直径的M1技术迈进。